자동하역장비 연구개발 관련 전문가초청 세미나 개최

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해양수산부 항만국 민자계획과 3148-6741

o 해양수산부에서는 컨테이너터미널 자동하역장비 핵심기술개발사업 관련 전문가

초청 세미나를 2000년 4월 21일 10시 울산 현대호텔에서 개최하였음.

- 본 연구개발사업은 '98년 12월부터 2003년 10월까지 5년간 총 사업비 1백69억

원(정부 1백34억원, 민간35억원)을 들여 개발하는 사업으로 해양수산부 주관

(과학기술부 지원)으로 추진되고 있으며, 2000년 4월 현재 2차년도 사업이

진행 중으로 자동하역장비 시제품(AGV, ATC)을 설계 중에 있음

- 주관연구수행기관인 현대중공업(주)는 체계적이고 효율적인 추진을 위해 한국

기계연구원, 해양수산개발원, (주)토탈소프트뱅크 등이 참여하는 산학연 연구

개발사업단을 구성 운영하고 있음

o 본 세미나는 연구개발사업의 시행착오를 줄이고 세계적인 상품화 개발을 도모하

기 위해 선사, 부두운영회사, 한국컨테이너부두공단 및 대학 등의 전문가 의견을

수렴하고자 개최한 것임

* 세미나 주요내용(2000.4.21. 10:00∼17:00, 울산 현대호텔)

- 자동화 컨테이너터미널의 구성요소(현대상선(주))

- ECT의 자동화 수준 및 향후 장비의 개발추세(한국'컨'공단)

- 자동화 컨테이너터미널의 레이아웃(부산신항만(주))

- 자동화 컨테이너터미널을 위한 운영시스템 개발전략(부산대)

- 자동화 컨테이너터미널에서의 AGV 운행시스템(울산대)

* ECT : Europe Combined Terminal

* AGV : Automated Guided Vehicle

* ATC : Automated Transfer Crane

o 연구개발사업단에서는 이번 세미나를 통해 제기된 좋은 의견을 현재 진행 중에

있는 자동하역장비 시제품설계에 적극 반영할 예정이며 금년 하반기에 설계를

완료하고 내년에는 실제 모습의 자동하역장비를 선보일 수 있을 것이라고 밝힘

o 전문가들은 본 연구개발사업이 완료되는 2003년에는 동 분야 기술선진국인 네

덜란드, 독일 등과 경쟁할 수 있는 기술을 확보하게 되어 동 기술수출 시장을

선점할 수 있는 좋은 계기가 될 것으로 기대하고 있음

<< 첨단항만 자동하역장비 핵심기술개발사업 (요약) >>

□ 추진배경

o 21세기 동북아 물류중심기지로의 발전을 도모하기 위하여 항만물류의 국제경쟁

력 제고 필요성 대두

- 항만물류의 경쟁력 제고에 걸림돌이 되고 있는 인력위주의 하역작업을 탈피,

우리 실정에 맞는 저비용 고효율의 경쟁력 있는 첨단 기능을 보유한 항만 건설

및 운영이 절실히 요구되고 있음

o 선진외국에서는 자동화컨테이너터미널 개발을 21세기 미래 항만산업으로 적극적

으로 추진하는 등 국제적인 공감대 형성

- 네덜란드 로텔담항 ECT에서는 '93년에 세계최초로 3석석 규모의 자동화터미널

을 개발 운영 중이며 96년에 3선석 규모의 두 번째 자동화터미널을 건설하여

운영중임

- 독일 함부르크항에서는 2003년 개장을 목표로 현재 자동화컨테이너터미널을

건설중이며, 싱가폴 PSA에서도 1997년 자동화터미널을 건설하여 시험 중에 있음

□ 사업단 구성

o 사업주관기관 및 사업단장 : 현대중공업(주) / 윤대홍 상무

o 협동(공동)연구기관 : 현대중공업(주), 한국기계연구원, 한국해양수산개발원,

(주)토탈소프트뱅크

□ 사업목표 및 내용

o 사업목표

- 자동화 컨테이너터미널 개발에 필요한 자동 하역장비 제어 및 통합운영 소프트

웨어 핵심기술 개발 및 실용화

o 사업내용

- 자동 컨테이너 운송차 설계 및 제어기술 개발

- 자동 트랜스퍼 크레인 설계 및 제어기술 개발

- 항만 시뮬레이션 및 첨단 컨테이너터미널 설계기술 개발

- 컨테이너터미널 통합운영시스템 개발

□ 연구기간 및 연구비

o 총 연구기간 : '98.12∼2003.10(5년간)

o 총 연구비 : 16,923백만원(정부 13,371백만원, 민간 3,552백만원)

□ 세부 기술개발내용

o 자동 컨테이너 운송차(AGV : Automated Guided Vehicle) 설계 및 제어기술 개발

- 자동화 컨테이너터미널에서 안벽과 야드간 수출, 수입 및 환적 컨테이너를

무인으로 운송하는 장비로서 장기간에 걸친 높은 노동비용 절감, 인간적인

결함방지 및 하루 24시간 연속 운행의 생산성 달성을 위하여 사용됨

- 핵심기술로서 무인자율 주행을 위한 네비게이션 시스템(Navigation System)과

장애물 감지시스템을 개발

o 자동 트랜스퍼 크레인(ATC : Automated Transfer Crane) 설계 및 제어기술 개발

- ATC : AGV에 의해 이송된 컨테이너화물을 장치장에 장치하거나 AGV 또는 트럭

에 실어주는 무인 자동 트랜스퍼 크레인

- 컨테이너 흔들림 방지장치 및 오토메틱 랜딩시스템(Automatic Landing System)

을 개발

o 항만 시뮬레이션 및 첨단 컨테이너터미널 설계기술 개발

- 항만의 운영효율 및 비용에 영향을 주는 많은 요소를 종합적으로 분석 처리

하여 경제적인 최적의 터미널 설계를 할 수 있도록 해주는 항만전용 시뮬레이

터(Simulator)를 개발

o 컨테이너터미널 통합운영시스템 개발

- 무인 하역장비 운영에 필요한 정보전달체계 구축, 터미널계획의 자동화, 운영

컴퓨터시스템 및 통신시스템 기술을 개발

□ 기대효과

o 저비용·고효율의 첨단항만개발을 적시 지원함으로써 21세기 경쟁시대 동북아

물류중심기지로의 발전을 도모

o 자동 하역장비 기술에 대한 경쟁력 있는 기술자립을 통하여 21세기 일반화가

예상되는 동 분야 기술수출시장을 선점

□ 향후 추진계획

o 2차년도('99.11-2000.10) : 자동 하역장비 시제품 설계

o 3차년도('2000.11-2001.10) : 자동 하역장비 시제품 제작

o 4-5차년도(2001.11-2003.10) : 자동 하역장비 제어 및 통합운영시스템 실용화

검증

※ 연구개발사업에서 개발된 자동 하역장비 및 운영시스템에 대한 경제성 및 기

술적 신뢰성을 확보하여 국내 최초로 개발되는 자동화컨테이너터미널에 적용

예정