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Birds-eye-view Representation 변환을 통한 주변 환경 인식
정보통신정책연구원은 Birds-eye-view Representation 변환에 대해 분석한 보고서를 발표하였다.
- 먼 미래의 일인줄로만 알았던 자율주행기술이 인공지능 기술의 발전으로 우리의 일상에 점점 더 빠르게 가까워지고 있음. 자율주행을 위해서는 정확한 주변 환경 인식이 필요하며, 이를 위해 BEV representation을 통한 주변 환경 인식 기술이 활발히 연구되고 있음. BEV representation을 통한 주변 환경 인식은 차량 주변의 다양한 상황을 종합적으로 이해하는데 도움을 주고 차량의 경로설정에도 유리하기 때문에 Tesla를 비롯한 자동차 업계에서도 적극적으로 활용하고 있음.
- 본 글에서는 이렇게 자율주행에서 큰 역할을 하고 있는 BEV representation에 대한 소개와 함께 카메라에서 얻어진 perspective view(PV) image를 BEV representation 으로 변환하는 다양한 방법에 대해 소개하고자 함.
- 먼 미래의 일인줄로만 알았던 자율주행기술이 인공지능 기술의 발전으로 우리의 일상에 점점 더 빠르게 가까워지고 있음. 자율주행을 위해서는 정확한 주변 환경 인식이 필요하며, 이를 위해 BEV representation을 통한 주변 환경 인식 기술이 활발히 연구되고 있음. BEV representation을 통한 주변 환경 인식은 차량 주변의 다양한 상황을 종합적으로 이해하는데 도움을 주고 차량의 경로설정에도 유리하기 때문에 Tesla를 비롯한 자동차 업계에서도 적극적으로 활용하고 있음.
- 본 글에서는 이렇게 자율주행에서 큰 역할을 하고 있는 BEV representation에 대한 소개와 함께 카메라에서 얻어진 perspective view(PV) image를 BEV representation 으로 변환하는 다양한 방법에 대해 소개하고자 함.
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